振动加速度传感器的作用与原理

　　振动加速度传感器的作用

　　通过测量重力引起的加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，可以分析设备运动的方式。但是在开始的时候，你会发现光测倾角和加速度似乎没什么用。然而，工程师们想出了许多方法来获得更多有用的信息。

　　振动加速度传感器可以帮助机器人了解它的环境。是在爬山还在走下坡路，或者是摔倒了？或者对于飞行机器人来说，控制姿态也很重要。更要确保的时你的机器人没有带着炸弹去人多的地方。好的程序员可以用振动加速度传感器来回答以上所有问题。振动加速度传感器还可以用来分析发动机的振动以及可以测量牵引力引起的加速度。

　　振动加速度传感器的原理

　　所谓压电效应，就是“没有对称中间的异极晶体对晶体施加的外力，不仅会使晶体变形，还会改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场。这种介质被机械力极化的现象称为正压电效应”。

　　通常来说，振动加速度传感器利用的是加速度引起的内部晶体变形。因为这种变形会产生电压，只要计算出产生的电压和施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化为电压输出。当然，制作加速度传感器的方法还有很多，如压阻技术、电容效应、热气泡效应、光学效应等，但基本的原理是某种介质因加速度而发生形变，测量这种形变，并通过相关电路转换成电压输出。